Αποστολή Anti-SPIN: Ένα CanSat που αρνείται να περιστραφεί
Résumé
Η παρούσα εργασία αφορά τη συμμετοχή του σχολείου μας στον μαθητικό διαγωνισμό διαστημικής Cansat in Greece 2019 με την αποστολή AntiSpin. Η κύρια αποστολή της ομάδας μας ήταν η σταθεροποίηση του CanSat ως προς τον κατακόρυφο άξονά του κατά την κάθοδό του, έτσι ώστε να επιτευχθεί λήψη σταθερής εικόνας από τις δύο ενσωματωμένες κάμερες μας. Η σταθεροποίηση επιτυγχάνεται χάρη σε ένα σύστημα αποτελούμενο από ένα ηλεκτρικό κινητήρα (μοτέρ) και έναν μικροελεγκτή Arduino, o οποίος λαμβάνει δεδομένα από ένα γυροσκόπιο και με κατάλληλο λογισμικό δίνει ανάλογες εντολές στον ηλεκτρικό κινητήρα. Ουσιαστικά πρόκειται για μία εφαρμογή της διατήρησης της στροφορμής του συστήματος. Έχει δοθεί ιδιαίτερη προσοχή στην ανάπτυξη του κατάλληλου λογισμικού αλλά και στον μηχανολογικό σχεδιασμό έτσι ώστε το σύστημα να είναι λειτουργικό και αποδοτικό. Η ιδέα μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιοδήποτε σύστημα χρειάζεται σταθεροποίηση γύρω από κάποιον άξονα δυνητικής περιστροφής ή με μικρή αλλαγή στο λογισμικό να λειτουργήσει για την ελεγχόμενη περιστροφή ενός αντικειμένου (π.χ. διαστημικό τηλεσκόπιο Hubble).
Article Details
- Comment citer
-
Πουρνάρα Σ., Θεοδωροπούλου Δ., & Λάζος Π. (2023). Αποστολή Anti-SPIN: Ένα CanSat που αρνείται να περιστραφεί. Open Schools Journal for Open Science, 6(1). https://doi.org/10.12681/osj.31893
- Rubrique
- Greece
Ce travail est disponible sous licence Creative Commons Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Partage dans les Mêmes Conditions 4.0 International.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution licence that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g. post it to a repository), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
