test Μία σύντομη ανασκόπηση της κίνησης του χεριού|Open Schools Journal for Open Science

Μία σύντομη ανασκόπηση της κίνησης του χεριού


Χρήστος Γιάννης
Δεσποινα Μαντζούκα
Μαρία Τουρανάκου
Αρμέλα Χότζα
Ρεβελάκη Κυριακή Επιβλέπουσα εκπαιδευτικός
Abstract

Η ανατομία και η λειτουργία του αθρώπινου χεριού είναι ένα εντυπωσιακό και πολύπλοκο ταυτόχρονα αντικείμενο μελέτης. Τα συστατικά του και η συνδεσμολογία τους, δίνουν την δυνατότητα ενός ευρέως φάσματος κινήσεων. Δυστυχώς κάποιοι άνθρωποι χάνουν τη λετουργικότητα του χεριού, είτε λόγω ατυχημάτων, είτε λόγω ασθενειών είτε επειδή γεννήθηκαν χωρίς χέρια. Ένα μηχανικό χέρι είναι μια συσκευή που μιμείται την κίνηση και την λειτουργία ενός ανθρώπινου χεριού χρησιμοποιώντας μηχανικά εξαρτήματα. Η αναγκαιότητα για τη δημιουργία του προέκυψε στην προσπάθεια ανακούφισης και αποκατάστασης των ανθρώπων με δυσλειτουργίες χεριού. Στο πρώτο μέρος της εργασίας μας θα ασχοληθούμε με την μελέτη της ανατομίας του ανθρώπινου χεριού και στο δεύτερο μέρος με την κατασκευή ενός μηχανικού χεριού με χρήση απλών ηλεκτρονικών υλικών.

Article Details
  • Section
  • Greece
Downloads
Download data is not yet available.
References
T du Plessis, K. Djouani and C. Oosthuizen, A Review of Active Hand Exosceletons for Rehabilitation and Assistance Robotics 2021, 10(1), 40; Available online : https://doi.org/10.3390/robotics10010040, accessed on 3 March 2021.
J. Campell Structure and Movement Design to Build a Functional Prosthetic Hand. Available online; https://digitalcommons.murraystate.edu
J. Eschweller, J Li, V. Quack, B. Rath, A. Baroncini, F. Hildebrand, F Migliorini. Anatomy, Biomechanics and Loads of the Wrist Joint Life (Basel).2022. Jan 27;12(2): 188.DOI:10.3390/life12020188. Available online; https://www.pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35207475
E. Okwumabua, M.A. Sinkler, B. Bordoni. Anatomy, Shoulder and Upperlimb, Hand Muscles. Last update: July 24,2023. Available online ; https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK537229
E. Okwumabua, A. C. Black, J.H.Thompson. Anatomy, Shoulder and Upper Limp Nerves. Last update:July 30, 2023. Available online; https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK526056
J.d. Ngugen, A.C. Black, H. Duong. Anatomy, Shoulder and Upper Limb Princeps Pollicis Artery. Last update: November 17, 2023). Available online: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK546657
J Hand Surg Am. The Ligaments of the Wrist. 1976 Sep;1(2):110-8.doi:10.1016/s0363-5023(76)80004-4. Available online: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/1018078/