Μία σύντομη ανασκόπηση της κίνησης του χεριού

Cover Page
DOC
Δημοσιευμένα: Dec 11, 2025
DOI: https://doi.org/10.12681/osj.43616
Λέξεις-κλειδιά:
Ανθρώπινο Χέρι, Μηχανικό Χέρι, Αισθητήρες, Arduino, Ρομποτικό Χέρι
Χρήστος Γιάννης
5ο ΓΕΛ Βύρωνα
Δεσποινα Μαντζούκα
5ο ΓΕΛ Βύρωνα
Μαρία Τουρανάκου
5ο ΓΕΛ Βύρωνα
Αρμέλα Χότζα
5ο ΓΕΛ Βύρωνα
Ρεβελάκη Κυριακή Επιβλέπουσα εκπαιδευτικός
5ο ΓΕΛ Βύρωνα
Περίληψη

Η ανατομία και η λειτουργία του αθρώπινου χεριού είναι ένα εντυπωσιακό και πολύπλοκο ταυτόχρονα αντικείμενο μελέτης. Τα συστατικά του και η συνδεσμολογία τους, δίνουν την δυνατότητα ενός ευρέως φάσματος κινήσεων. Δυστυχώς κάποιοι άνθρωποι χάνουν τη λετουργικότητα του χεριού, είτε λόγω ατυχημάτων, είτε λόγω ασθενειών είτε επειδή γεννήθηκαν χωρίς χέρια. Ένα μηχανικό χέρι είναι μια συσκευή που μιμείται την κίνηση και την λειτουργία ενός ανθρώπινου χεριού χρησιμοποιώντας μηχανικά εξαρτήματα. Η αναγκαιότητα για τη δημιουργία του προέκυψε στην προσπάθεια ανακούφισης και αποκατάστασης των ανθρώπων με δυσλειτουργίες χεριού. Στο πρώτο μέρος της εργασίας μας θα ασχοληθούμε με την μελέτη της ανατομίας του ανθρώπινου χεριού και στο δεύτερο μέρος με την κατασκευή ενός μηχανικού χεριού με χρήση απλών ηλεκτρονικών υλικών.

Λεπτομέρειες άρθρου
  • Ενότητα
  • Greece
Creative Commons License

Αυτή η εργασία είναι αδειοδοτημένη υπό το CC Αναφορά Δημιουργού – Μη Εμπορική Χρήση – Παρόμοια Διανομή 4.0.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution licence that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g. post it to a repository), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

Authors are permitted and encouraged to post their work online prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Λήψεις
Τα δεδομένα λήψης δεν είναι ακόμη διαθέσιμα.
Αναφορές
T du Plessis, K. Djouani and C. Oosthuizen, A Review of Active Hand Exosceletons for Rehabilitation and Assistance Robotics 2021, 10(1), 40; Available online : https://doi.org/10.3390/robotics10010040, accessed on 3 March 2021.
J. Campell Structure and Movement Design to Build a Functional Prosthetic Hand. Available online; https://digitalcommons.murraystate.edu
J. Eschweller, J Li, V. Quack, B. Rath, A. Baroncini, F. Hildebrand, F Migliorini. Anatomy, Biomechanics and Loads of the Wrist Joint Life (Basel).2022. Jan 27;12(2): 188.DOI:10.3390/life12020188. Available online; https://www.pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35207475
E. Okwumabua, M.A. Sinkler, B. Bordoni. Anatomy, Shoulder and Upperlimb, Hand Muscles. Last update: July 24,2023. Available online ; https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK537229
E. Okwumabua, A. C. Black, J.H.Thompson. Anatomy, Shoulder and Upper Limp Nerves. Last update:July 30, 2023. Available online; https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK526056
J.d. Ngugen, A.C. Black, H. Duong. Anatomy, Shoulder and Upper Limb Princeps Pollicis Artery. Last update: November 17, 2023). Available online: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books/NBK546657
J Hand Surg Am. The Ligaments of the Wrist. 1976 Sep;1(2):110-8.doi:10.1016/s0363-5023(76)80004-4. Available online: https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/1018078/